이 글은 3편으로 제작이 될 예정이고 최대한 짧고 굵게 쓰도록 하겠습니다.
FPV 드론을 처음 접한 분들에게도 도움이 될 수 있고 저처럼 롱레인지(멀리 나는 목적) 또는 5인치와는 다른 크기의 드론을 조립하고 싶은 분들에게도 도움이 됐으면 합니다.
드래곤볼처럼 모은 박스를 열어야 드론 조립이 가능한 상태로 무사히 도착했는지 봐야겠죠? 하지만 그 전에 생각해 봐야 할 것이 있어요.의문점을시작해서글을남겨봅니다.왜요? 8인치나 되는 FPV 드론을 만들 것인가?간결한 대답은, "웅장함 그리고 효율".
웅장함은 확실하게 보장되지만 효율은 그렇네요?라고 말할 수 있을지도 모릅니다. 항상 상대적이지만 인치가 커지면 그만큼 무게도 증가하기 때문에 어떻게 보면 5인치도 비슷한 런타임이 될지도 모릅니다. 그러나 5인치 보통 세팅으로는 절대 멀리 날 수 없고 (2020-10-08 수정, 절대 아니고 현재 기술로는 가능합니다. 다만 포기해야 할 일이 많습니다.) 특별히 롱레인지만을 위한 세팅(기재나 비행 효율성 고려)을 하면 가능하기는 합니다. 아이디어도 많지만 단계별로 해봐야 할 것 같아서 큰 인치를 조금 늘리는 방향으로 시작해보겠습니다.
최근 기자재가 작고 고출력의 부품이 잘 만들어지고 있고, 5인치에 들어가는 기자재로도 8인치를 충분히 비행할 수 있고, 최대 15인치도 커버할 수 있는 사례도 봤습니다. 물론 프레임의 강성과 무게를 아주 잘 디자인해야 합니다. 이번에는 8인치로 도전해 보겠습니다. 7인치는 디자인, 무게중심이 모두 동일하지 않아서 비교대상이 어려울 것 같습니다.
변속기의 발전이 정말 많은 FPV에 기여하고 있다고 해도 과언이 아닙니다.그만큼 중요하고 비행성에 큰 역할을 한다고 생각해도 될 것입니다.
Holybro사의 통합변속기 65A를 모터 하나당 지속적으로 출력할 수 있다고 한다.Hobbywing, Iflight등 다른 제품도 60A를 훨씬 넘어 출력할 수 있는 변속기도 많고, 무게가 대략 20g에 못 미칩니다. 개별 변속기 한 개당 60A를 빼기 위해서는 개당 5~10g 정도의 무게가 다리 쪽이 되고, 무게가 중심축에서 떨어질수록 제어 시 필요한 모터 추력이 더 크게 필요하기 때문에 가운데 무게를 집중시키는 것이 가장 안정적이고 효율적이라고 생각합니다. 게다가 두꺼운 전선도 개별 변속기를 사용하면 증가하기 때문에 효율 비행에 그다지 좋지 않은 세팅인 것 같네요.
웅장함은 이미 7인치도 느껴보고, 이전에도 10인치나 운용한 적이 있지만, 촬영용 짐벌기체로 그 웅장함이 다르기 때문에 FPV에서만 느낄 수 있는 박력 있는 8인치가 궁금합니다. (아랫 영상의 2:06을 주목해주세요!) 이 부분을 보고 반했다고 생각해 주세요.)
드래곤볼 박스에는 무엇이 있을까.
첫 번째 박스
미국에서 아는 분이 구해 주셨어요. 몇 가지 도와준 게 전부인데, 아메리카의 큰 대륙처럼 쿨하게 '떡' 프레임을 보내줬어요.
그것은 Rebel사의 Yeti 8"입니다. 롱레인지를 위해 어떤 프레임을 사야하는지 물어보셨고, 역시 롱레인지를 비행하는 노하우는 물론 프레임 디자인에 대한 공학적 설계가 녹아있는 Yeti를 추천해 드렸습니다. 프레임 개발자의 인터뷰 내용을 잠깐 들은 적이 있는데 꽤 인상깊었던 내용이 있었고 특히 프레임 설계도 디자인 뿐만 아니라 메카니컬하게 계산된 디자인이고 두께나 모든 기술이 녹아있는 것 같아 감회가 새롭습니다. 암대도 10mm 두께로 저주파 진동에 강하게 설계되었으며 고주파 진동으로 흔들리는 고프로를 감싸는 덤핑처리된 3D파트로 정말 배울 점이 많은 공학자입니다. 아래 인터뷰 내용은 프레임 디자인은 물론, 롱레인지에 대해 전반적으로 좋은 내용에 대한 경험과 다양한 스토리를 가지고 있습니다.
https://www.youtube.com/watch?v=KQZBSMJcHog&t=2873s
들어있는 구성품은 스티커, 부품박스로 구성되어 있다.
구입할 때
http://rebelminiquads.com/air-frames/yeti/Filter Sort by:Featured Yeti/ruXus Hero 7 faceplate$12.00 Yeti/ruXus Session Faceplate$12.00 Yeti Aluminum Set$45.00 Yeti Arm$18.50 Yeti Arm Cups$10.00 Yeti Bobbin Stoppers$5.00 Yeti Bottom Plate$9.00 Yeti Camera cluster$12.00 Yeti diversity antenna mount$12.00 Compare Pro...rebelminiquads.com위의 사이트에서 주문 가능하며 미국에서 배송되고 한국에 직접 배송하는 비용보다 아메리카 내의 배송 대행지를 이용하면 더 저렴하게 가져올 수 있어요. 저는 주로 오마이집을 이용해요.
프론트의 3D프린터의 부품컬러도 자유롭게 선택가능하며 인치와 고프로타입등을 선택해야합니다.
딱 열면 스티커가 나오고 반짝반짝한 부품이 보여요 아쉬운 것은 가공된 탄소 섬유 부품의 컷면이 그대로 붙어있는 것이 조금 아쉽고, 구성품이 생각보다 아쉽다고 생각했지만 정상적으로 도착했습니다.
프레임 전체의 무게는 측정하지 않았습니다, 먼저 암의 두께부터 측정해 보았습니다.
가장 두껍고 10.46mm, 가장 얇고 10.10mm 정도이기 때문에 0.3mm정도의 단차가 있습니다만, 이 프레임은 암대가 붙어있는 타입이 아니기 때문에 크게 문제 없을 것입니다.
상, 중, 하판과 볼트와 안테나 연장 커넥터가 긴 제품입니다. 프레임의 특성상 오래 연장해야 하기 때문에 추가로 넣은 것 같고, 라벨 로고가 있는 스크랩 3개 중에 2개는 긴 배터리 스크랩, 다른 하나는 앞면의 고프로를 고정하는 짧은 스트랩이 있습니다. 진짜 마음에 드는 게 고프로를 고정하는 방법인데 참신했어요. 5~7인치의 서로 다른 디자인의 프레임도 있어 가격도 생각보다 비싸지 않고 설계가 매우 독특해 고심한 흔적이 보입니다.
그리고 옆에 지지의 대부분은 알루미늄으로 CNC로 가공된 부품들이 개인적으로 마음에 들고 맞춤형 느낌이 강렬하고 특별했습니다. 기존 하판 위에 포스트 그리고 상판, 이런 형태의 프레임과는 공간 구성이 다르고 조립할 때도 일부분은 아슬아슬하게 타이트하지만 딱 맞는게 재밌네요.
두 번째 박스
HQ테이프가 덕지덕지 붙어있는 박스로 중국본사에서 주문하여 중국배대지를 통해 구입하였습니다.
국내에는 Yeti에 어울리는 플롭이 없고, 모두 slow 타입의 플롭이었습니다. 빠르고 고출력 기반의 기체이기 때문에 플롭 자체에 강성이 확보되지 않으면 비행성에 큰 무리가 올 수 있고, 비행 중 플롭이 손상될 수 있다고 해서 고강성 플롭을 선택하여 주문했습니다. 제가 찾은 국내에서 유통되는 플롭 중 카본+나일론 플롭 중 Reinforced 플롭에 비해 다소 늦은 인상을 받을 수 있고, 플롭 중 모양이 고속 크루징에 딱 맞는 모양이 아니었습니다.
HQ의 잎멀티 로터용으로 한 세트 주문하며 위와 비교해 보면 다른 점을 알 수 있다.
8인치에서는 기체가 좀 무거울 것 같아서 세 잎도 함께 주문했습니다.
8인치로 넘자 프롭 가격이 거의 4배 정도 올랐어요. 7인치 한 대, 프롭 가격에 8인치 프롭은 하나밖에 주문하지 못했어요.
상자를 살짝 열면
이렇게 정성스럽게 하나하나 포장이 되어 있고요. 두 잎은 그나마 괜찮은데 세 잎은 부피가 정말 큽니다.
쓰레기도 엄청납니다...7인치와는 쓰레기의 부피가 차원이 다르군요.
7인치 3엽 플롭은 약 9g으로,
3엽 8인치는 대략 15g의 무게를 자랑합니다.
2엽 8인치는 7g 정도로 효율이 좋을 것으로 기대됩니다.
세 번째 박스,
이쪽도 중국본사에서 주문했는데, 직접배송가격이 저렴해서 직접배송으로 주문했어요. 하지만 코로나 19 덕분에 싱가포르 포스트가 늦어 생각보다 일찍 도착해서 좋았습니다.
상자 안에 시커먼 상자가 4개 있었습니다.
와, 내 간절한 소원이 이뤄진 건가? 브라더 하비가 모터를 이렇게 큰 케이스에 완충제까지 넣어서 보내다니 정말 대견했어요. 원래는 항상 상자에 모터만 덩그러니 넣어주는 모터 내구성에 자신있는 형태였지만 이 모델은 고급성 케이스에 완충제까지 팡팡에 넣어서 보내주었습니다.
위에 포장처럼 이렇게 상자에 넣어서 배송을 해주셨어요. 그러나 이번에 받은 포장은 180도 특이했습니다. 정신을 차렸을까요?
QC카드가 들어있고
스폰지를 사용하다니 블러더 취미, 이제서야 포장지의 중요성을 알게 된 것입니까?
모터는 정말 크고 만들기도 잘 되고 베어링도 잘 되어있어요.
대략 권선 포함해서 76g 정도였습니다.
네 번째 박스
이런 노란 포장지로, 개미로부터 직접 배송된 제품입니다. 역시 싱가폴 포스트때문에, 아슬아슬한 곳에 도착했습니다.
GPS랑
변속기와 FC가 들어있습니다 FC는 AIO 타입이 아닌 스틱 타입으로 주문했고, 나는 현재 아날로그로 FC의 자이로가 독립적으로 스펀지 덤핑 처리된 FC를 구입했습니다. F7 프로세서이고, 자이로 케이블은 조금 공간적으로 제약이 많기 때문에 조금 걱정이 됩니다.
방수&절연코팅이 잘되어 있고, 역시 holybro가 QC가 좋은지 아직 실패작은 없었습니다. (아! 한번 변속기가 불탄 적이 있었는데 본사에서 특송으로 타버린 변속기 사진 한장을 보고 새로운 제품으로 보내주셨다. 애프터서비스는 대단하다)
뒷면에는 sd 카드를 넣어서 불팍 저장할 수 있습니다. 전체적인 마무리는 좋은 편이지만 커넥터의 자유도와 레이아웃이 조금 아쉽습니다.
이제 영롱한 ESC를 볼 차례입니다. 모스펫 하나하나 방열판을 붙여서 그런지 출력이 정말 대단합니다. 이것은 65A, 변속기 하나당 출력이지만 최대 지속 출력은 65A, X4=260A입니다. 와우… 제조사의 스펙이기 때문에 어느 정도 폰스펙은 어느 정도 고려해야 되는데 holybrotekko32esc35a 1년 이상 아무 문제 없이 아직까지 6셀 5인치로 사용하고 있습니다. 기대가 되네요. 부디 타지 않도록…변속기를 타면 되겠지만 추락시 견적은…그러니까 확실한 제품을 찾게 되겠지요. 개미지옥이란 말이 이러니 나오는 것 같군요.
마지막 다섯 번째 상자
최근에 도착한 상자라 따끈따끈합니다. 뜨거우면 폭발할 수 있으니 조심하세요.
에너지를 담당하는 배터리입니다. 용량이 3300mAh에 6셀이기 때문에 커넥터도 특별히 XT90을 준비했습니다.
이 배터리가 여러 브랜드 중에 3000mAh대로 c-rate이고 용량 무게 비율이 가장 좋으며 좀 더 멀리 가기 위해서는 6Ah 또는 5Ah로 가야 합니다. 그래서 10인치 암술대로 교체해야 할지 고민하고 있습니다. 여유만 있다면 10인치 프레임도 동시에 빌드하고! 배터리도 한번에 여러 종류별로 주문하면...그러나 천천히 해보려고 합니다.
그리고 마지막으로 필요한 영상송신기, 안테나, 수신기는 국내에서 살 수 있기 때문에 국내에서 주문했습니다.
2탄에서는 기체 조립을 본격적으로 하는 과정을 그려 보려고 합니다.
기체 조립에 필요한 부품은 대체로
프레임 - Rebel Yeti 8" 모터 - Brotherhobby 2812 1150KV 트랜스미션 - Holybro Teko32 F3 Metal 4 in 1 ESC 플라이트 컨트롤러 - Holybro Vattra (Holybro Teko-2 F3 Metal 4 in 1 ESC 플라이트 컨트롤러 - Holybat)
유튜브도 재밌게 찍어볼게요감사합니다
끝!
유튜브:KuriOSS큐리어스인스타그램:kurioss_fpv밴드:드론으로여행하기
